Quels moteurs utilisent des aimants ? Où sontles aimants du moteur se trouvent-ils ?
Moteur à courant continu (moteur à courant continu)
Étant donné que le courant de la bobine doit être inversé dans un moteur à courant continu ordinaire, l'aimant ne peut être transformé qu'en stator pour permettre à la bobine de tourner. La structure du moteur à courant continu doit être composée de deux parties : le stator et le rotor. La partie stationnaire du moteur à courant continu lorsqu’il fonctionne est appelée stator. La fonction principale du stator est de générer un champ magnétique. Il se compose d'une base, d'un pôle magnétique principal, d'un pôle de commutation, d'un couvercle d'extrémité, d'un roulement et d'un dispositif à balais. La partie tournante s’appelle le rotor. Sa fonction principale est de générer un couple électromagnétique et une force électromotrice induite. C'est la plaque tournante de la conversion d'énergie du moteur à courant continu, c'est pourquoi on l'appelle généralement l'induit. Il se compose de l'arbre rotatif, du noyau d'induit, de l'enroulement d'induit et du collecteur. et les fans.
Moteur CC sans balais (moteur BLDC)
Les moteurs à courant continu sans balais sont généralement constitués d'un stator et d'un rotor. Le stator est généralement composé d'aimants permanents et de bobines, et le rotor est composé d'aimants permanents ou d'électro-aimants.
Étant donné que le moteur à courant continu sans balais n'a pas de collecteur mécanique, la bobine est transformée en stator et l'aimant est transformé en rotor. Méthode d'installation des aimants du rotor du moteur sans balais à aimant permanent : les aimants du rotor sont généralement cylindriques, losanges, carrelés, rectangulaires, etc.
Le noyau du rotor est conçu en fonction de différents besoins. Que les aimants du rotor soient montés en surface ou encastrés, un équipement spécial est nécessaire pour compléter le chargement des aimants. Lorsque la quantité est importante, les méthodes manuelles sont irréalistes, inefficaces et faciles à blesser les mains. Par conséquent, un équipement de remplissage en acier magnétique est généralement utilisé. Selon différents rotors, l'équipement de remplissage d'acier magnétique correspondant est conçu pour garantir que l'acier magnétique peut être rapidement rempli une ou plusieurs fois, ce qui peut s'adapter à une livraison rapide.
Moteur à courant alternatif (moteur à courant alternatif)
Il n'y a pas d'aimants dans le moteur à courant alternatif et le courant dans la bobine est naturellement commuté, de sorte que la bobine peut être utilisée comme stator ou comme rotor.
Moteur pas à pas
Selon la structure des moteurs pas à pas, ils peuvent être divisés en trois types : type à aimant permanent, type réactif et type hybride. Le moteur pas à pas le plus couramment utilisé à l’heure actuelle est le moteur pas à pas hybride, car il combine les avantages du type à aimant permanent et du type réactif.
1. Aimant permanent (PM)
Le rotor est constitué de matériaux à aimants permanents. Les matériaux à aimants permanents utilisés en fonction de la puissance du moteur pas à pas comprennent des aimants NdFeB liés et NdFeB frittés.
2. Principe réactif (réluctance variable, VR)
Le rotor est constitué de matériaux souples (généralement des tôles d'acier au silicium ou des tiges électriques en fer pur et d'autres aimants). Il y a plusieurs pôles saillants sur le rotor. De cette façon, lorsque la bobine est alimentée, elle attirera le rotor pour qu'il tourne, provoquant la rotation du champ magnétique dans le circuit magnétique. Résistance minimale. Les fentes des dents du rotor produisent des changements de réluctance lors de la rotation, c'est pourquoi on l'appelle également moteur à réluctance variable. Les moteurs pas à pas réactifs n'utilisent pas d'aimants permanents.
3. Pas hybride (HS)
Le nom du moteur pas à pas hybride vient de sa structure de rotor, qui est un composite d'un rotor PM et d'un rotor VR. Les moteurs pas à pas hybrides ont un aimant permanent sur le rotor.
Servomoteur
Les servomoteurs se composent généralement du moteur lui-même, d'un réducteur et d'un encodeur. Le moteur lui-même peut être un moteur à courant continu ou un moteur à courant alternatif. Le réducteur peut réduire de manière appropriée le couple de sortie et la vitesse du moteur. L'encodeur peut indiquer la position angulaire du moteur en temps réel et peut obtenir un contrôle et un positionnement précis en contrôlant la sortie du moteur. Le servomoteur est principalement composé d'un stator et d'un rotor. Il y a deux enroulements sur le stator, l'enroulement d'excitation et l'enroulement de commande. Le rotor interne est constitué d'aimants permanents ou de bobines d'induction, de matériaux magnétiquement conducteurs, et le rotor tourne sous l'action du champ magnétique tournant généré par l'enroulement d'excitation. Dans le même temps, le servomoteur dispose de son propre encodeur et le pilote reçoit le signal de retour de l'encodeur en temps réel, puis ajuste l'angle de rotation du rotor en comparant la valeur de retour avec la valeur cible. On peut voir que la précision du contrôle du servomoteur est largement déterminée par la précision du codeur.
Moteur à induction
Le moteur à induction est également appelé « moteur asynchrone », c'est-à-dire que le rotor est placé dans un champ magnétique tournant. Sous l’action du champ magnétique tournant, un couple de rotation est obtenu, donc le rotor tourne. Le rotor est un conducteur rotatif, généralement en forme de cage d'écureuil. Le stator est la partie non rotative du moteur et sa tâche principale est de générer un champ magnétique tournant. Les champs magnétiques rotatifs ne sont pas obtenus mécaniquement. Au lieu de cela, le courant alternatif passe à travers plusieurs paires d’électro-aimants pour provoquer une modification cyclique des propriétés de leurs pôles magnétiques, ce qui équivaut donc à un champ magnétique tournant. Aucun aimant permanent n'est utilisé dans les moteurs à induction.
Moteur de série
Les moteurs série monophasés sont communément appelés moteurs série ou moteurs universels. Ils sont principalement composés d'un stator, d'un rotor et d'un support. Le stator est composé d'un noyau polaire saillant et d'un enroulement de champ. Le rotor est composé d'un noyau polaire caché, d'un enroulement d'induit et d'un collecteur. Il se compose d'un déflecteur et d'un arbre rotatif. Un circuit en série est formé entre l'enroulement de champ et l'enroulement d'induit à travers des balais et des collecteurs. Les aimants permanents ne sont pas utilisés dans les moteurs en série.
Moteur synchrone
Comme son nom l’indique, un moteur synchrone est capable de fonctionner à une vitesse constante quelle que soit la charge qui agit sur lui. Le rotor est excité par une alimentation CC et le champ magnétique généré par l'excitation CC autour de la bobine du rotor est illustré ci-dessous. Apparemment, grâce à ce champ magnétique, le rotor agit comme un aimant permanent. Le rotor peut également être constitué d'aimants permanents. Dans un moteur synchrone à aimants permanents, le rotor est composé d'aimants permanents.
Moteur asynchrone
Les moteurs asynchrones sont divisés en deux formes selon la structure du rotor : le type à cage d'écureuil (moteur asynchrone à cage d'écureuil) et le moteur asynchrone de type bobiné. Moteur asynchrone pour le fonctionnement du moteur. Le courant d’enroulement du rotor étant généré par induction, on l’appelle également moteur à induction. Les moteurs asynchrones sont les plus utilisés et les plus demandés parmi tous les types de moteurs. Dans un moteur asynchrone, le stator fournit un courant alternatif pour générer un champ magnétique tournant, et le rotor est induit pour générer un champ magnétique.
De cette manière, les deux champs magnétiques interagissent pour faire tourner le rotor en suivant le champ magnétique tournant du stator. Le rotor fait tourner le champ magnétique plus lentement que le stator, a un glissement et n'est pas synchronisé, c'est pourquoi on l'appelle une machine asynchrone. Les moteurs asynchrones n'utilisent pas d'aimants permanents.
Moteur à pôle ombragé
Le moteur à pôles ombragés, également appelé moteur à pôles ombragés, est un type de moteur à courant alternatif monophasé. Il utilise généralement un rotor en aluminium moulé à goulotte en forme de cage. Les moteurs à pôles ombragés sont divisés en moteurs à pôles ombragés saillants et en moteurs à pôles ombragés à pôles cachés. Généralement utilisé dans des occasions de petite capacité telles que le démarrage à vide ou à faible charge, comme les ventilateurs électriques, les modèles électriques, etc. Puisqu'il s'agit d'un moteur à courant alternatif, il n'y a pas d'aimants permanents dans le stator ou le rotor du moteur à pôles ombragés. .
Moteur à griffes
Moteur traditionnel à pôles à griffes à aimant permanent, deux noyaux de stator coopèrent axialement à gauche et à droite pour former un moteur synchrone à aimant permanent avec des pôles magnétiques en forme de griffe. Avec le développement de la technologie, les moteurs à pôles à griffes ont également développé des moteurs à pôles à griffes à excitation électrique et des moteurs à pôles à griffes à excitation hybride.
Moteur linéaire
Il existe trois formes courantes de moteurs linéaires : en forme de U, plats et tubulaires, également appelés moteurs linéaires à noyau d'air, moteurs linéaires à noyau de fer et moteurs linéaires à arbre (moteurs linéaires cylindriques).
1. Les moteurs linéaires plats sont utilisés dans les plates-formes de mouvement à axe unique. L'ensemble aimant est fixe et l'ensemble bobine entraîne le déplacement de la plaque supérieure.
2. Les moteurs linéaires en forme de U, les moteurs linéaires en forme de U à noyau de fer sont utilisés dans les plates-formes de mouvement X, Y. Les moteurs linéaires en forme de U ont deux pistes magnétiques parallèles opposées. Les bobines sont enveloppées de résine époxy et agissent comme des générateurs d'énergie. Les composants de la bobine sont sans fer. Le noyau de fer doit être soutenu dans la piste magnétique par l'intermédiaire de roulements pour pouvoir se déplacer d'avant en arrière.
Étant donné que l'ensemble bobine n'a pas de noyau de fer, il n'y a aucune attraction ni interférence entre celui-ci et la piste magnétique. Cet ensemble de bobines est très léger et peut atteindre des accélérations élevées.
3. Schéma schématique d'un moteur linéaire à arbre : au milieu se trouve un arbre contenant un ensemble d'aimants annulaires. La bobine est cylindrique et entourée par l'arbre. Les deux peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre dans la direction axiale. Certains moteurs à arbre ont des rails de guidage et d'autres non. Cette conception offre une alternative aux entraînements isoaxiaux à cylindre ou à vis. Les moteurs linéaires à arbre sont utilisés dans les plates-formes de mouvement à axe unique, entraînées par deux moteurs. Les deux extrémités de l'arbre du moteur sont fixes, l'ensemble bobine se déplace, la règle de réseau et la tête de degré sont disposées au centre et les rails de guidage sont répartis des deux côtés de la règle de réseau.
Moteur à disque
La direction du champ magnétique d'un moteur ordinaire diverge dans la direction radiale, tandis que la direction du champ magnétique d'un moteur à disque est parallèle à l'axe de rotation. Par conséquent, le moteur à disque est également appelé moteur à champ magnétique axial. Le champ magnétique se propage depuis la direction axiale, qui présente non seulement une densité d'énergie magnétique élevée, mais également un grand espace d'échange d'énergie. Par conséquent, la densité de couple du moteur est nettement supérieure à celle du champ magnétique radial. Le stator du moteur à disque utilise généralement un matériau magnétique doux composite SMC, tandis que la partie rotor utilise de puissants aimants NdFeB frittés.
