Un engrenage est un élément mécanique qui s'engrène en permanence avec des engrenages sur la jante pour transmettre le mouvement et la puissance. L'application des engrenages dans la transmission est apparue très tôt. À la fin du XIXe siècle, le principe de la méthode de taille des engrenages et les machines-outils et outils spéciaux qui utilisaient ce principe pour tailler les dents sont apparus les uns après les autres. Avec le développement de la production, la stabilité du fonctionnement des engrenages a fait l'objet d'une attention particulière.
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